Модернизация крана модели 423М для замены агрегатов и узлов автомобилей
Предлагаемый кран предназначен для монтажа и демонтажа узлов и агрегатов, поднятия и транспортировки на небольшие расстояния грузов в автохозяйствах и на станциях технического обслуживания автомобилей.
Кран должен обеспечить замену мостов, коробок передач, редукторов, карданных валов, колес, рессор и др. узлов. Кран имеет следующие основные узлы: сварную раму 1 на четырёх колёсах из которых два передних поворотные, опорную стойку 2, стрелу 3, гидроцилиндры 10 и 11, насосную станцию с резервуаром для рабочей жидкости и механизм согласования последовательности действий опорной стойки и самой стрелы.
Поворотные колёса 5 рамы сдвоенные, управляемые с возможностью фиксации их в определённом положении. Опорная стойка 2 шарнирно соединена с рамой 1 и с помощью гидроцилиндра 10, шарнирно соединённого с рамой и механизмом согласования, можно менять её положение. Стрела 3 шарнирно соединена с опорной стойкой. Изменение её положения осуществляется гидроцилиндром 11, шарнирно соединённым со стрелой и механизмом согласования. Кинематически оба гидроцилиндра соединены между собой через каретку механизма согласования.
Механизм согласования состоит из кронштейна 8 с прямолинейными пазами, закреплённого на опорной стойке 2, кронштейна 9 с криволинейными пазами, закреплённого на раме, каретки 6 и двух тяг 7. Каретка своими опорными роликами перемещается в прямолинейных пазах кронштейна опорной стойки. С осью каретки шарнирно соединены штоки гидроцилиндров. Тяги одним концом шарнирно соединены с осью каретки 6, другие концы перемещаются в криволинейных пазах кронштейна 9 рамы крана.
Таким образом, шток гидроцилиндра посредством скользящего ролика и пары тяг через кулисный механизм и опорную стойку кинематически связан с гидроцилиндром стрелы.
Использование механизма согласования последовательности действий опорной стойки и стрелы позволяет создать траекторию подъёма груза близкую к вертикали.
Чертеж общего вида модернизированного крана модели 423М
Сборочный чертеж опорной стойки крана
Электро-гидравлическая схема модернизированного крана
Детали разработки модернизации крана 423М
3.1 Анализ существующей конструкции
3.2 Обоснование предлагаемой конструкции
3.3 Расчет основных параметров крана
- 3.3.1 Расчет механизмов подъема стрелы и опорной стойки
- 3.3.2 Расчет гидропривода механизма подъема стрелы
- 3.3.3 Расчет гидропривода механизма подъема опорной стоки
- 3.3.4 Определение параметров силового гидроцилиндра подъёма опорной стойки
- 3.3.5 Расчет гидравлического насоса
- 3.3.6 Расчет трубопроводов
- 3.3.7 Определение мощности электродвигателя
- 3.3.8 Расчет размеров гидробака
3.4 Схема гидравлическая крана
3.5 Выбор распределительной и регулирующей аппаратуры
3.6 Расчет опорных роликов механизма подъёма опорной стойки
3.7 Выбор подшипника качения опорного ролика
Пояснительная записка 26 листов описания и расчетов, спецификации.
Экономический расчет разработки.