Дипломный проект Разработка стенда испытания гидроманипуляторов
Целью настоящего проекта является совершенствование манипулятора, увеличения его надежности и долговечности. В этой связи представляется целесообразным создание стендов, позволяющих выполнять ускоренные испытания манипулятора на долговечность, путём нагружения его по специальным методикам-программам.
Правильность разработки методики и стендов подтверждается совпадением характера отказов, возникающих у испытываемого изделия в условиях рядовой эксплуатации и при испытании на стенде.
Первая часть дипломного проекта посвящена анализу существующих ускоренных испытаний, а так же существующему опыту исследований нагруженности и напряженности металлоконструкции манипулятора.
Вторая часть дипломного проекта посвящена разработке методики ускоренных испытаний, и проектированию стенда для проведения испытаний, а также проверяются наиболее важные детали на прочность и долговечность.
В третью часть работы вошли расчеты показателей надежности стенда на стадии проектирования.
В экономической части пояснительной записки рассчитывается эффективность проведения ускоренных испытаний.
В разделе “Охрана труда и окружающей среды” проводятся мероприятия по безопасности обслуживания рабочими стенда, а также приводятся сведения об охране окружающей среды от вреда наносимого промышленностью.
В приложении к пояснительной записке предложен анализ патентных исследований.
Графическая часть дипломного проекта представлена сборочным чертежом стенда для гидроманипулятора трактора ТБ-1М (ТБ-15, ТБ-16) и чертежами рамы, фундамента и эксцентрикового узла нагружения, а также плакатами принципиальной и расчетной схемами стенда и манипулятора.
Сборочный чертеж стенда для испытания гидроманипулятора
Расчетная схема манипулятора
Схема наклейки тензорезисторов
Программа ускоренных испытаний
Рама неподвижная
Рама с механизмом поворота
Узел эксцентрика
Фундамент под опорную раму
Технико - экономические показатели
ВВЕДЕНИЕ 7
1 НАДЕЖНОСТЬ МАНИПУЛЯТОРА ТРАКТОРА ТИПА ТБ-1М (ТБ-15, ТБ-16) 9
2 СУЩНОСТЬ ТЕОРИИ ЛИНЕЙНОГО СУММИРОВАНИЯ УСТАЛОСТНЫХ ПОВРЕЖДЕНИЙ 11
3 СУЩЕСТВУЮЩИЕ СПОСОБЫ ИСПЫТАНИЙ 14
- 3.1 Ускоренные испытания в условиях эксплуатации 14
- 3.2 Полигонные трековые испытания 14
- 3.3 Стендовые испытания 15
- 3.4 Испытательные стенды 17
4 ИССЛЕДОВАНИЯ НАГРУЖЕННОСТИ И НАПРЯЖЕННОСТИ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИИ МАНИПУЛЯТОРА В РЯДОВОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ 18
- 4.1 Режимы нагружения в условиях рядовой эксплуатации 18
- 4.2 Основные поломки в конструкции манипулятора трактора ТБ – 1М (ТБ – 15 , ТБ – 16) 18
- 4.3 Методика исследования нагрузок, действующих на манипулятор 19
- 4.4 Обработка результатов испытаний 25
- 4.5 Анализ результатов испытаний и выбор режимов ускоренных испытаний 26
- 4.6 Расчет тензоустройств 27
5 РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ ИСПЫТАТЕЛЬНОГО СТЕНДА 30
- 5.1 Требования на проектирование стенда 30
- 5.2 Проектирование испытательного стенда 30
- 5.3 Расчеты на прочность элементов стенда 32
- 5.4 Составление расчетных схем действия сил 35
- 5.5 Исследование напряженности металлоконструкции манипулятора на стенде 43
6 ПАТЕНТНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ 55
7 РАЗРАБОТКА РЕЖИМА УСКОРЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ МАНИПУЛЯТОРА 56
8 РАСЧЕТ ПРОГРАММЫ ИСПЫТАНИЙ 59
9 РАСЧЕТ КОЭФФИЦИЕНТА УСКОРЕНИЯ ИСПЫТАНИЙ МАНИПУЛЯТОРА 61
10 РАСЧЕТ ПОКАЗАТЕЛЕЙ НАДЕЖНОСТИ СТЕНДА НА СТАДИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ 63
11 ОХРАНА ТРУДА И ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ 69
- 11.1 Анализ опасных воздействий на человека при работе стенда 69
- 11.2 Мероприятия, направленные на предотвращение опасных воздействий 69
- 11.3 Моделирование несчастного случая 70
- 11.4 Производственная санитария 71
- 11.5 Охрана окружающей среды 72
12. РАСЧЕТ ТЕХНИКО – ЭКОНОМИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ 75
- 12.1 Себестоимость проведения испытания манипулятора на стенде 75
- 12.2 Себестоимость испытаний манипулятора на полигоне 76
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 79
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 81
ПРИЛОЖЕНИЯ 83
