Поиск по сайту

Телефон для связи 8 921 0186589 (с 900 до 0100 по Москве), email: woodyk2010@yandex.ru


Диплом Разработка стенда испытания гидроманипуляторов

Целью настоящего проекта является совершенствование манипулятора, увеличения его надежности и долговечности. В этой связи представляется целесообразным создание стендов, позволяющих выполнять ускоренные испытания манипулятора на долговечность, путём нагружения его по специальным методикам-программам.

Правильность разработки методики и стендов подтверждается совпадением характера отказов, возникающих у испытываемого изделия в условиях рядовой эксплуатации и при испытании на стенде.

Первая часть дипломного проекта посвящена анализу существующих ускоренных испытаний, а так же существующему опыту исследований нагруженности и напряженности металлоконструкции манипулятора.

Вторая часть дипломного проекта посвящена разработке методики ускоренных испытаний, и проектированию стенда для проведения испытаний, а также проверяются наиболее важные детали на прочность и долговечность.

В третью часть работы вошли расчеты показателей надежности стенда на стадии проектирования.

В экономической части пояснительной записки рассчитывается эффективность проведения ускоренных испытаний.

В разделе “Охрана труда и окружающей среды” проводятся мероприятия по безопасности обслуживания рабочими стенда, а также приводятся сведения об охране окружающей среды от вреда наносимого промышленностью.

В приложении к пояснительной записке предложен анализ патентных исследований.

Графическая часть дипломного проекта представлена сборочным чертежом стенда для гидроманипулятора трактора ТБ-1М (ТБ-15, ТБ-16) и чертежами рамы, фундамента и эксцентрикового узла нагружения, а также плакатами принципиальной и расчетной схемами стенда и манипулятора.

Сборочный чертеж стенда для испытания гидроманипулятора

Сборочный чертеж стенда для испытания гидроманипулятора

Расчетная схема манипулятора

Расчетная схема манипулятора

Схема наклейки тензорезисторов

Схема наклейки тензорезисторов

Программа ускоренных испытаний

Программа ускоренных испытаний

Рама неподвижная

Рама неподвижная

Рама с механизмом поворота

Рама с механизмом поворота

Узел эксцентрика

Узел эксцентрика

Фундамент под опорную раму

Фундамент под опорную раму

Технико - экономические показатели

Технико - экономические показатели

ВВЕДЕНИЕ  7

1 НАДЕЖНОСТЬ МАНИПУЛЯТОРА ТРАКТОРА ТИПА ТБ-1М (ТБ-15, ТБ-16)  9

2 СУЩНОСТЬ ТЕОРИИ ЛИНЕЙНОГО СУММИРОВАНИЯ УСТАЛОСТНЫХ ПОВРЕЖДЕНИЙ  11

3 СУЩЕСТВУЮЩИЕ СПОСОБЫ ИСПЫТАНИЙ  14

  • 3.1 Ускоренные испытания в условиях эксплуатации  14
  • 3.2 Полигонные трековые испытания  14
  • 3.3 Стендовые испытания  15
  • 3.4 Испытательные стенды  17

4 ИССЛЕДОВАНИЯ НАГРУЖЕННОСТИ И НАПРЯЖЕННОСТИ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИИ МАНИПУЛЯТОРА В РЯДОВОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ  18

  • 4.1 Режимы нагружения в условиях рядовой эксплуатации  18
  • 4.2 Основные поломки в конструкции манипулятора трактора ТБ – 1М (ТБ – 15 , ТБ – 16)  18
  • 4.3 Методика исследования нагрузок, действующих на манипулятор  19
  • 4.4 Обработка результатов испытаний  25
  • 4.5 Анализ результатов испытаний и выбор режимов ускоренных испытаний  26
  • 4.6 Расчет тензоустройств  27

5 РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ ИСПЫТАТЕЛЬНОГО СТЕНДА  30

  • 5.1 Требования на проектирование стенда  30
  • 5.2 Проектирование испытательного стенда  30
  • 5.3 Расчеты на прочность элементов стенда  32
  • 5.4 Составление расчетных схем действия сил  35
  • 5.5 Исследование напряженности металлоконструкции манипулятора на стенде  43

6 ПАТЕНТНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ  55

7 РАЗРАБОТКА РЕЖИМА УСКОРЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ МАНИПУЛЯТОРА  56

8 РАСЧЕТ ПРОГРАММЫ ИСПЫТАНИЙ  59

9 РАСЧЕТ КОЭФФИЦИЕНТА УСКОРЕНИЯ ИСПЫТАНИЙ МАНИПУЛЯТОРА   61

10 РАСЧЕТ ПОКАЗАТЕЛЕЙ НАДЕЖНОСТИ СТЕНДА НА СТАДИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ  63

11 ОХРАНА ТРУДА И ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ  69

  • 11.1 Анализ опасных воздействий на человека при работе стенда  69
  • 11.2 Мероприятия, направленные на предотвращение опасных воздействий   69
  • 11.3 Моделирование несчастного случая  70
  • 11.4 Производственная санитария  71
  • 11.5 Охрана окружающей среды   72

12. РАСЧЕТ ТЕХНИКО – ЭКОНОМИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ  75

  • 12.1 Себестоимость проведения испытания манипулятора на стенде  75
  • 12.2 Себестоимость испытаний манипулятора на полигоне   76

ЗАКЛЮЧЕНИЕ   79

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ  81

ПРИЛОЖЕНИЯ  83

Цена
2.500 ru



Похожие материалы
Rambler's Top100 Яндекс.Метрика